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    工業型六軸機械手臂連桿Denavit-Hartenberg參數校正之研究
    • 材料科學與工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 劉坤宗 指導教授: 邱士軒
    • 工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備,代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一,然而,機械手臂在製造或組裝過程中,常會因機械加工或人為組裝…
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    • 全文公開日期 2020/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    微型手掌系統控制器設計及製作
    • 電機工程系 /103/ 博士
    • 研究生: 王晚成 指導教授: 劉添華
    • 本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
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